Actes de la Journée du GT4 "Architecture de controle pour la robotique"
La journée SHARC : Software and Hardware Architectures for Robots Control, journée annuelle du GT4 (Architecture de Contrôle) du GdR Robotique s'est tenue le 9 juillet 2021 en mode Webinar.
Ci-dessous, vous trouverez les planches présentées lors de cette journée, ainsi qu'un lien Youtube vers la présentation.
"Corail, ROS2 Temps Réel", par Benoit VARILLON, ONERA / ISAE : planches, video
"Developing ROS2 systems with Papyrus for Robotics", par Matteo MORELLI, CEA-List : planches, video
"Hippo and GenoM: on the Advantages of Using a Formal-Model Execution Engine to Control and Verify Critical Robotic System", par Silvano DAL ZILIO, LAAS-CNRS : planches, video
"Beetle Squad - Improving Robustness and Efficiency for Flock Control of Nonholonomic Agents", par Maxime BERNARD, INSA Lyon / EXTIA : planches, video
"An AeriaL Platform for sampling Atmospheric Gases and Aerosols", par Titouan VERDU, IMT Lille Douai : planches, video
"Testing autonomous robots in simulation", par Jérémie GUIOCHET, LAAS-CNRS : planches, vidéo
"From spatial navigation in rodents to the autonomous vehicle: a neurorobotics perspective", par Nicolas CUPERLIER, Université Cergy Pontoise : planches, vidéo
"Architecture logicielle réutilisable pour la manipulation d'objets déformables", par Victor GIRAUD, Sigma Clermont : planches, vidéo
"Framework for Human-Robot Social Interactions", par Fabrice JUMEL, CITI Lyon : planches, vidéo