La journée SHARC : Software and Hardware Architectures for Robots Control, journée annuelle du GT4 (Architecture de Contrôle) du GdR Robotique s'est tenue le 9 juillet 2021 en mode Webinar.

Ci-dessous, vous trouverez les planches présentées lors de cette journée, ainsi qu'un lien Youtube vers la présentation.

• "Corail, ROS2 Temps Réel", par Benoit VARILLON, ONERA / ISAE : planches, video

• "Developing ROS2 systems with Papyrus for Robotics", par Matteo MORELLI, CEA-List : planches, video

• "Hippo and GenoM: on the Advantages of Using a Formal-Model Execution Engine to Control and Verify Critical Robotic System", par Silvano DAL ZILIO, LAAS-CNRS : planches, video

• "Beetle Squad -  Improving Robustness and Efficiency for Flock Control of Nonholonomic Agents", par Maxime BERNARD, INSA Lyon / EXTIA : planches, video

• "An AeriaL Platform for sampling Atmospheric Gases and Aerosols", par Titouan VERDU, IMT Lille Douai : planches, video

• "Testing autonomous robots in simulation", par Jérémie GUIOCHET, LAAS-CNRS : planches, vidéo

• "From spatial navigation in rodents to the autonomous vehicle: a neurorobotics perspective", par Nicolas CUPERLIER, Université Cergy Pontoise : planches, vidéo

• "Architecture logicielle réutilisable pour la manipulation d'objets déformables", par Victor GIRAUD, Sigma Clermont : planches, vidéo

• "Framework for Human-Robot Social Interactions", par Fabrice JUMEL, CITI Lyon : planches, vidéo